Development of an Integrated Bin-Picking Platform Combining a Compact, Large-Area MultiScale Structured Light 3D Vision Camera and an AI Grasping and Low-Power Autonomous Learning Dedicated Controller
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(글로벌 팁스_일반형)
2026년
2420033549
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
클레로보틱스 주식회사
이진한
17명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.06.30
6.3억원
8.3억원
개발연구
중소기업
서울특별시 성동구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 팔레타이징형까지 아우르는 멀티스케일 3D 카메라 라인업, 로봇과 직결 제어가 가능한 3종의 전용 엣지 컨트롤러, 원격 모니터링과 파운데이션 모델 기반의 신규 물체 자동 등록을 지원하는 클라우드 오케스트레이터, 그리고 비정형 객체 인식 및 6자유도 파지 지능이 결합된 통합 소프트웨어 플랫폼으로 구성됩니다. 결론적으로 주관기관은 단순한 부품이나 센서 공급사를 넘어 하드웨어와 인공지능 알고리즘, ...
... 고도화합니다. 3차년도에는 비전과 제어 기능이 하나로 일체화된 스마트 카메라의 통합 설계에 돌입하며, 최신 파운데이션 모델을 활용하여 별도의 사전 학습 없이도 신규 물체를 즉시 등록하는 기능과 클라우드를 통한 모델 전파 시스템을 구현하고, 선입후출 등 현장 맞춤형 하역 전략 알고리즘을 실증합니다. 마지막 4차년도에는 전체 시스템을 유기적으로 관리하는 로봇 오케스트레이터를 완성하여 입고검사, ...
... 고정밀 입고 품질 검사 솔루션으로 활용됩니다. 비즈니스 모델 측면에서는 카메라와 컨트롤러 등 하드웨어를 공급하는 일회성 판매 방식에 머무르지 않고, 독자적인 AI 알고리즘 라이선스 제공과 클라우드 기반의 통합 관제 및 유지보수 구독 서비스를 결합하여 지속적이고 안정적인 수익 구조를 창출할 계획입니다. 나아가 투자 및 운영 파트너사의 글로벌 네트워크를 적극 활용하여 일본의 완성차 공급망, ...