Development of an Underwater Robot-Based Smart Safety Management System for Marine Structures
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033497
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사팬스타로보틱스
민정탁
9명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
응용연구
중소기업
부산광역시 해운대구
기계 > 조선/해양시스템 > 해양레저/탐사장비
... 해양구조물 스마트 안전관리 시스템 및 3D 디지털 트윈 시스템 구축세부 목표: 기존 잠수사에 의존한 수중 육안 점검의 구조적 한계와 중대재해 위험성을 해결하기 위해, 로봇을 투입하여 정량적 데이터를 수집하고 이를 기반으로 한 예지보전(Predictive Maintenance) 체계를 마련주요 성능 목표: 작업 수심 100m 지원, 3.0Knots 이상의 전진 속도, AI 기반 다중 손상탐지 ...
... 없는 격자형 정밀 점검 기술을 개발AI 수중 손상 정량 분석 (Solution 2): 생성형 AI(Stable Diffusion)를 활용하여 확보가 어려운 수중 균열, 박락 등의 학습 데이터를 대량 증강 합성합니다. 이를 기반으로 수중 특유의 탁도 및 색상 왜곡에 자동 적응하는 AI 손상 탐지 모델(Dreambooth)과 다중 손상을 실시간 분류하는 지능형 Semantic...
... 방파제, 갑문, 교량 등 해양구조물의 법정 안전점검 서비스와 디지털 트윈 기반 구독형(SaaS) 데이터 관리 플랫폼 서비스로 활용할 계획시장 확장 및 글로벌 진출: 대형 케이블 시공사 등과의 분업형 ... 공공 안전망 향상기술적 효과:K-수중로봇 원천 기술 및 자율항법 기술의 자립화를 실현하고, 수중 점검 데이터 포맷 및 프로토콜의 국제 표준(ISO/IEC 등) 수립에 기여할 수 있음