Development of an Intelligent Robot Teaching Solution for Component Assembly Based on the Transfer of Skilled Workers' Operational Knowledge
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발_글로벌협력형)
2026년
2420033704
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)크로이스
이재형
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2026.12.31
1.1억원
1.5억원
기초연구
중소기업
경기도 수원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
1. 과제 목표제조 현장에서 로봇 자동화 구축 시 로봇 티칭 등에 많은 어려움이 있으며, 이를 해소하기 위해 인공지능 기술을 활용하여 로봇에게 효율적으로 숙련공의 미세한 조립 노하우를 이식하여 구축 및 운영할 수 있는 '지능형 로봇 티칭 솔루션'을 개발이 과제의 목표이다. 사전연구 6개월은 본과제 2.5년 연구개발을 원활히 수행하기 위한 사전 준비 및 연구...
1. 하드웨어 및 센서 인터페이스 상세 설계: 연구개발을 위한 실제 로봇 및 HW 기반의 테스트 셀 구축을 추진하고, 본과제를 위해 필요한 설계 및 기술들을 세부 검토한다. 특히, 최근 공개된 ORCA 하드웨어 및 오픈소스 활용을 추진한다. 3D 카메라를 활용한 제품 Point Cloud 데이터 확보 구조 설계, ORCA Dexterity 오픈소스 하드웨어...
... 완화: 오픈소스 하드웨어 기술 활용과 지능형 티칭 솔루션을 결합하여 저비용·고효율의 자동화 라인 구축이 궁극적인 목적이다.2. 예상 과제 세부 성과1) 기술적 성과: ① 포인트 클라우드 데이터 기반 자세 추정 기술 설계 ② 17 자유도 다관절 핸드 제어 최적화 기술 확보를 위한 테스트 셀 구축 ③ 로봇 시뮬레이션 환경 구축 및 최적화 방안 검토 ④ 조립 제품 및 공정 ...