실시간 3D 디지털 트윈 기반 자율비행 드론 영상 데이터 활용 인프라 구조물 AI 관리 시스템

연구목표

... 시설물 구조·결함 객체 인식(F1-score 98.5% 이상), ③ 작업 목적별(점검·측량·스캔·세척·코팅) 자율비행 경로 최적화(시뮬레이션-실비행 매핑 정확도 95% 이상), ④ 클라우드 웹 기반 실시간 운영 대시보드(웹 시각화 응답시간 3초 이하), ⑤ 온보드 AI 객체인식 실시간 처리(30 FPS 이상)의 5대 핵심 기술을 단일 플랫폼에 통합 구현한다.최종 산출물은 자율비행 ...