Adaptive Autonomous Spraying Technology: Canopy-Aware Localization and Self-Weight Compensation
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034193
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 우공드론
윤재순
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
응용연구
중소기업
충청남도 부여군
농림수산식품 > 농업환경생태 > 농업 생태
(약제 편차없는 균일 살포를 위한) 수관부 위치/깊이 인지 및 자체 중량 변화 적응형 자동비행(방제) 기술 - 작목인식(밤나무)에 따른 비행경로 생성 기술개발 - 지형&수관고 인식 + 자체중량 변화에 따른 적응형 자동비행 기술개발 - (자동비행 방제 드론) 시제기 제작 및 현장실증 확인
목표1. 작목인식(밤나무)에 따른 비행경로 생성 기술개발1. AI 기반 방제대상(밤나무) 인식 및 분류 - 밤산 정사 데이타 수집 및 분류/라벨링 - 방제대상 분류를 위한 기계학습 및 튜닝2. 최적 비행 경로 생성 시스템 - DJI SW 나무만 인식할뿐 타겟 작목인식 안되어 수동작업 - 작목 인식기반 경로생성 알고리즘 구현 ※ DJI SW 고도정보가 ...
... 중국DJI 기체 국산제품 대체 효과발생· 시장 대체 5%수준 기준 30억x10년=300억 효과○ 자동방제 비행경로 플랫폼 대체효과- 자동방제 기술 탑재 기술관련· 2025년 전 세계 드론 소프트웨어 시장 규모는 95억 6천만 달러. 시장은 2026년 113억 3천만 달러에서 2034년까지 440억 6천만 달러로 성장하여 예측 기간 동안 CAGR 18.50%를 나타낼 것으로 예상· ...