Development of OnBerries-specific Real-World AI Twin and Physical AI Task System for Greenhouse: From Expert Skill Capture to Autonomous Robotic Operations
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(정책지정형_농식품부)
2026년
2420033209
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
파미레세 주식회사
KANG RICHARD JEONGGU
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
5억원
6.7억원
개발연구
중소기업
서울특별시 관악구
농림수산식품 > 원예특용작물과학 > 원예특용작물 시설/재배
본 과제는 파미레세가 독점 보유한 온베리스 프리미엄 딸기 품종을 대상으로, 자체 온실에서 숙련 재배사의 재배 판단 지식을 멀티모달 데이터로 수집하여 계측 가능한 판단 근거는 \"조건?행동?주의\" 형식의 표준작업절차(SOP)로 형식화하고, 규칙화되지 않는 잔여 판단은 학습 모델(VLA)이 보완하는 Real-World AI Twin 프레임워크를 개발하는 것을 연...
본 과제는 SOP 자동 생성 엔진(핵심기술 1), VLA 기반 AI 통합 판단(핵심기술 2), SOP 기반 자율작업 로봇 제어(핵심기술 3)가 순환 연동되는 Knowledge Loop 구조로 설계됨. 지식계층인 핵심기술 1·2는 전량 주관(파미레세)이 주도 개발하고, 실행계층인 핵심기술 3은 부산대학교 위탁으로 수행함. 핵심기술 1은 멀티모달 데이터 수집(...
... 형식지(SOP)와 학습 모델(VLA)로 이원화하여 자산화하는 체계를 확립하고, 지식?실행 분리로 농업 자동화 패러다임을 전환하며, 품종 IP 보유자만 수집 가능한 멀티모달 농업 데이터셋·도메인 특화 AI 모델을 표준 자산화함. 숙련 재배사 은퇴 시에도 핵심 노하우가 디지털 자산으로 보존·전달되어 농업 기술 단절 문제 해결에 기여함. 경제적 기대효과로는 인건비 절감과 SOP 표준화를 ...