Development and Space Demonstration of Core Technologies for AI-Based Proximity Operations and Autonomous/Automated Docking for Satellite Life Extension
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420033611
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 워커린스페이스
김해동
15명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
3.3억원
4.4억원
개발연구
중소기업
경상남도 진주시
기계 > 우주시스템 > 달리 분류되지 않는 우주시스템
정지궤도위성(GEO) 수명연장 서비스 제공을 위한 최종 근접운용 유지, 도킹 프로세스 및 고객위성 캡쳐 메커니즘 전개 프로세스(RPOD)를 지상국 의존 없이 AI기반으로 자율/자동화하는 기술로써 최종적으로 우주에서 실증함을 목표로 함
■ 1차년도: RPOD 및 상대항법 기본 설계 및 핵심 모듈 제작- 정지궤도(GEO) 임무 분석 기반의 RPOD 자율 의사결정 구조 및 운용 시나리오 설계.- Camera-LiDAR 기반 상대항법 데이터 동기화 모듈 구축 및 Pose Estimation·로봇 캡처 제어 SW 초기 알고리즘 구현.■ 2차년도: 핵심 알고리즘 개발 및 시뮬레이터 기반 검증- A...
■기술적 기대효과 1) 고정밀 상대항법 및 자율 제어 기술 자립화- AI 비전 및 센서 융합 기반의 비협조 위성 형상·특징 인식 기술을 확보하고, 상대항법 정보와 정밀 GNC 연계를 통해 접근·정렬·접촉 단계의 기동 및 제어 정밀도 확보.- FSW(비행소프트웨어)-센서-GNC 간 통합 인터페이스 구축을 통한 탑재 SW 및 제어 로직의 체계적 통합 구현.2)...