Development of a Highly Responsive Soft Robotic Hand Powered by an AI-Driven Ultra-Precision Micro-Hydraulic Logic System (HLS) with Reinforcing Exoskeleton Frame Linkages
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420034438
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
디엠에스
김명훈
7명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
8,100만원
1.1억원
기초연구
중소기업
경상북도 경산시
기계 > 요소부품 > 액츄에이터
□ 최종 개발 목표 (Final Objective)○ 인간의 손 관절 링크 구조를 모사한 외골격 링크 프레임과 HLS(Hydraulic Logic System) 마이크로 카트리지 밸브 매니폴드가 일체화된, 고속 고출력 제어용 5지형 복동식 마이크로 EHA(Electro Hydraulic Actuator)소프트 로봇 핸드 시스템 개발 - 핵심 부품 1: 유체...
○ 1단계: 요소 부품 해석 및 기구학적 최적 설계 (M1~M6) - 초기 단계에서는 3차원 구조 모델링 시뮬레이션을 통해 시행착오를 줄이고 가벼우며 강성이 높은 최적의 기하학적 형상을 도출○ 2단계: 핵심 모듈 시제품 제작 및 단위 공정 개발 (M7~M12) - 1단계에서 검증된 3차원 모델링 데이터를 바탕으로 실제 구동 가능한 하드웨어를 설계 제작하고,...
□ 선행 연구 공압 벨로우즈 기반의 고적응성 5지형 로봇 핸드형 엔드이펙터 개발 결과 활용○ 주관기관 디엠에스 마이크로 유압 컴포넌트 부품 개발 - 공압 시스템 개발 시에는 Festo, SMC 등에서 공압 실린더와 튜브, 피팅, 밸브 블록을 기성품으로 사서 조합하면 되었지만, 마이크로 유압 정밀 기계 가공 및 특수 소부장 핵심 부품 및 가공 기술 개발이 ...