Development of multimodal sensor for disaster environment recognition and human life search
재난안전부처협력기술개발(R&D) · [행안부] 소방현장 탐색·진압 활동지원 로봇 기술개발
2026년
2310000385
행정안전부
한국산업기술기획평가원
주식회사 세오로보틱스
심재익
17명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.06.01 ~ 2027.12.31
13억원
15.1억원
응용연구
중소기업
경기도 안양시
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
[개발목표]o 재난 환경 인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달센서 기술 개발- 로봇용 멀티모달센서 모듈 HW 개발- 분진/고온/다습 환경으로부터 멀티모달센서 보호 기술 개발- 멀티모달센서 통합 운용 소프트웨어 개발- 멀티모달센서 성능 고도화 및 신뢰성 확보 기술 개발- 멀티모달센서 재난안전로봇 탑재 기술 개발 및 운용성평가- 소방관 착용형 멀티모달센서 개발
- 열악한 사용조건에서 센서 신뢰성 확보를 위한 내열/방수/방진 기술 개발 - 성능 고도화 및 로봇 탑재 후 성능 검증 (트랙기반화재진압로봇, 4족보행로봇기반 화재진압 솔루션) - 소방관 착용을 고려한 배터리 모듈 및 저전력 HW 운용 기술 개발 - (소방관착용형) 로봇에 탑재된 멀티모달센서 정보와 연계한 착용형 멀티모달센서 정보시각화 기술 개발
[연구개발성과 활용계획 및 기대효과][과학?기술적 측면] o 재난 사고로 인해 발생하는 농연, 분진 등으로 인해 시야 확보가 어려웠던 기존 문제를 개선할 수 있어 인명 탐색 및 구조 활동을 수행하는 구조대의 작전 수행 능력을 향상할 수 있는 기술 확보 - 소방관을 대신하여 재난 현장에 투입되는 재난대응로봇에 탑재하여 재난 현장 상황 파악에 필요한 다양한 정...