Intelligent autonomous mobile manipulator robot system optimized for low-light and low-noise conditions
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033368
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 비바트로보틱스
구제민
5명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 로봇 수요를 목표로 저조도 환경에서 자율적으로 이동 및 조작이 가능한 지능형 저소음 AMMR 플랫폼을 개발함.- 기존 휴머노이드 로봇의 객체 인식 기술은 RGB 카메라 기반의 시각 정보에 의존하여, ... 환경에서는 인식 정확도가 크게 하락하므로, 적외선(IR) 영상과 TOF센서를 융합한 멀티모달 데이터 기반의 객체인식 AI 모델을 개발하여 물체 조작 작업을 구현함.- 기존 휴머노이드 로봇은 산업환경을 ...
... 적외선(IR) 카메라와 로봇 핸드에 내장되어 근거리에서 물체를 정밀 인식하는 TOF 센서의 데이터 융합 - IR 및 TOF 센서 융합 데이터 기반의 객체 인식 모델 개발- IR-TOF 융합 ... 센서를 내장한 전방향 깊이(Depth) 인식 로봇 핸드 개발- 저소음 구동이 가능한 AMMR 플랫폼 (AMR 플랫폼 및 저소음 고하중 리프팅 모듈) 개발- 전신(로봇 팔, 리프팅 모듈, AMR) ...
... 토대로 종합병원과 상급종합병원을 대상으로 월 사용료 과금 기반의 RaaS 방식으로 반복 수익 모델을 구축하여 과제 종료 연도(28년)에 매출 11억, 29년 매출 47억을 목표로 함.- 초고령화에 대한 국가 차원 대응이 활발한 일본 및 싱가포르의 시니어 레지던스 시장에 우선 진출하고, 이후 북미 및 유럽 시장으로 진출하여 글로벌 케어 로봇 플랫폼으로 확장함.