Development of Anti-Shake Gripper for the Semiconductor Industry with Adaptive Optimal Picking Position Search Algorithm
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034068
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 엘피테크
박형순
1명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,660만원
8,880만원
응용연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술
◈ 핵심 개발 목표 ? “적응형 최적 피킹 위치 탐색 알고리즘이 적용된 반도체 산업용 떨림 방지 그리퍼” 개발을 최종 목표로 설정 - 적응형 위치 탐색 알고리즘으로 대상물의 정확한 파지 위치 자동 인식하며 정밀 작업에서 진동으로 인한 위치 오차와 조립 불량 원천 차단 가능한 그리퍼 구현◈ 연차별 개발요소 - (1차년도) ① 적응형 위치 탐색 알고리즘, ②...
... 버전, 파지 실패 원인 등을 시각화하여 운용성과 유지보수성 확보 ㆍ(확장성 확보) 향후 센서 추가나 공정별 기능 확장 시 기존 ROS 노드 구조를 유지한 채 확장 가능하도록 모듈형 구조 적용◈ Section 5: 반도체 산업용 떨림 방지 그리퍼 시제품 - 상기 알고리즘과 통합 제어 소프트웨어를 반영한 반도체 산업용 떨림 방지 그리퍼 시제품 제작 및 성능검증 수행
◈ 경제적 효과 - 반도체 및 정밀 제조 공정에서 외산 의존도가 높은 고정밀 그리퍼의 국산화를 통해 수입대체 효과를 창출하고, 일부 외산 장비 구매 수요를 국내 매출로 전환 가능 - 납기 단축, 유지보수 대응성 향상, 공정 맞춤형 적용을 통해 고객사의 운영비 절감과 국내 정밀 자동화 부품 시장 내 경쟁력 강화 기대◈ 기술적 효과 - 적응형 최적 피킹 위치 ...