Development of Onboard Physical AI Using Full-Body Haptic Humanoid Robots and Real-Time Teleoperation Systems
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발_글로벌협력형)
2026년
2420033744
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 위로보틱스
이광규
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2026.12.31
1.1억원
1.3억원
개발연구
중소기업
충청남도 천안시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
목표: WIRobotics의 휴머노이드 ALLEX와 UIUC의 학습 및 시스템 최적화 기술을 결합하여, 데이터 수집?학습?배포까지 이어지는 통합 Physical AI 체계를 구축하고, 고수준의 dexterity를 온보드 환경에서 실시간으로 동작 가능한 Physical AI 기술 확보를 목표로 한다.의의: Vision-Language-Action(VLA) 기...
1. 기술 과제 진술본 과제는 휴머노이드 로봇의 제한된 온보드 연산 환경에서 실시간으로 동작 가능한 멀티모달 Physical AI 기술 구현을 목표로 한다. 기존 VLA 및 생성형 조작 AI는 높은 성능에도 불구하고 연산량과 지연 문제로 실제 로봇에 적용하기 어려우며, 특히 힘/토크 및 촉각이 중요한 contact-rich 조작에서 한계를 보인다. 이를 해...
... 과제의 기술 개발 성과는 고성능의 실시간 경량 멀티모달 Physical AI 구조 확보, Teleop 기반 대규모 멀티모달 데이터 셋 및 표준화 된 학습 파이프라인 확보이다. 산업적으로, 클라우드 의존도를 낮춘 독립형 로봇 지능 구현, 실제 산업에 활용 가능한 AI 플랫폼 제공 달성할 수 있다.결과적으로, 휴머노이드 로봇의 상용화를 가속화하고, 국내 로봇 산업의 글로벌 경쟁력을 강화하는 ...