Development of Autonomous Manufacturing Technologies for Upper-Body Humanoids Based on Precision Teleoperation
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033399
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 인덱스로보틱스
신승훈
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
경기도 화성시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 동작을 상체 휴머노이드의 양팔·양손 동작으로 실시간 변환하는 텔레오퍼레이션 시스템을 개발함. 영상, 손·팔 관절각, 로봇 제어명령, 작업결과를 동기화하여 저장하는 모방학습용 멀티모달 시연 데이터셋을 구축함. 소량의 고품질 시연 데이터만으로 신규 제조 작업을 학습할 수 있는 경량 모방학습 모델 IDX-Brain을 개발함. 최종적으로 실제 제조 공정을 모사한 PoC 환경에서 작업당 ...
...e 기반 손가락 구동 구조를 적용하여 와이어 구동 방식의 장력 변화, 마찰, 히스테리시스에 따른 반복정밀도 저하 문제를 줄임. 로봇 핸드의 반복정밀도와 제어 재현성을 높여 모방학습 데이터의 품질과 일관성을 확보함.2. 엔코더 기반 정밀 텔레오퍼레이션 글러브 개발. 손가락 각 관절에 엔코더를 적용하여 관절각을 직접 계측하고, 손끝 기준 1mm급 계측 정확도 확보를 목표로 함. ...
본 과제의 성과는 핵심부품, 티칭 플랫폼, 제조 자동화 솔루션으로 단계적으로 사업화함. 초기에는 4지 로봇 핸드, 정밀 텔레오퍼레이션 글러브, 고정밀 구동기 등 핵심 하드웨어를 휴머노이드·로봇 ... 손동작과 로봇 동작을 정밀하게 기록하고, 로봇 AI 학습에 활용 가능한 고품질 제조 작업 데이터를 구축함. 해당 플랫폼은 SI/자동화 기업뿐 아니라 로봇 파운데이션 모델 기업, 로봇 AI ...