Development of an Integrated Logistics Robot and Smart Lift Door Retrofit Module for Logistics Automation in Construction Sites
민관공동기술사업화(R&D) · 민관공동기술사업화R&D(구매연계· 상생협력)
2026년
2420034535
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
나비프라
박중태
4명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
9,500만원
1.3억원
응용연구
중소기업
서울특별시 강남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
건설현장 협로·험지 대응 운반로봇 및 리프트 연계 자동운행 기술개발을 통한 지능형 물류시스템 구축 ① 협로·험지 대응 운반로봇 개발 ② 건설용 리프트 레트로핏 자동화 장치 ③ 물류, 리프트, 운반로봇 통합 관제시스템 개발
... Multi-layer map 기반 측위, 충돌회피·속도제어·비상정지 기능2) 건설용 리프트 자동화 - 건설용 리프트의 출입문 자동개폐장치 개발 및 로봇 연동 - 리프트 관제 시스템을 통한 문 개폐 상태 감지, 인터록, 비상정지, 끼임 방지, 호출·도착·개방 승인3) 물류·리프트·운반로봇 통합 관제시스템 구축 - 이력 데이터화 및 층별 작업 스케줄 최적 관리
(1) 연구개발성과의 활용계획본 연구개발성과는 공동주택 건설현장에서 사용되는 건설용 리프트와 자재 운반 로봇을 연계한 현장형 수직·수평 통합 물류 시스템으로 활용- 공동주택 현장의 마감공정 단계에서, 지상층 하역지점부터 층별 자재 집하장 및 세대 전면까지 자재를 자동 운반하는 용도로 적용할 수 있음.- 특히 기존 건설용 리프트에 적용 가능한 레트로핏형 지능화 ...