Development of an autonomous multi-purpose agricultural work platform based on e-PTO and RTK-GPS with eco-friendly powertrain modules
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420034482
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)그린맥스
김승완
4명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
8,000만원
1.1억원
개발연구
중소기업
전북특별자치도 익산시
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 기계
... 대응이 가능한 15kW(20hp)급 친환경 파워트레인 모듈 적용 e-PTO 및 RTK-GPS 기반 완전 무인 자율주행 전동 농작업 플랫폼 개발 . 기존 2~30HP급 내연 기관 트랙터 대체, 농업분야 탄소 배출 저감 및 농작업 자동화 구현□ 친환경 파워트레인 - 동력인출장치(e-PTO) - RTK-GPS → 다목적 농기계 시스템 구축
... 15kW(20hp)급 친환경 파워트레인 모듈 적용 e-PTO 및 RTK-GPS 기반 완전 무인 자율주행 전동 농작업 플랫폼 개발[1차년도] 2026.09 ~ 2026.12 (4M)□ 전체 시스템 플랫폼 개념 설계 및 개발○ 1차 전체 시스템 디자인 컨셉 및 3D 모델링 - 전체 전동 시스템 알고리즘 개념 설계 및 개발○ 플랫폼 동력 전달 메커니즘 및 시스템 Layout ...
□ 기대효과 - 소득이 낮은 직업으로 기피하는 내연기관 중심의 농작업 환경 개선 - 농작업 자동화와 친환경·저탄소 농업 전환의 실현 - 전북특별자치도 농기계 산업과의 연계를 통한 지역 균형발전, 스마트 농업 생태계 구축 - 농업 현장의 인력 부족 문제의 근본적 해결 - RTK-GPS 기반의 무인 자율주행 다목적 ...