Development of Cloud-Based SDR-RaaS and Digital Twin Integrated Robot Control System
중소기업기술혁신개발 · 중소기업기술혁신개발사업(수출지향형)
2025년
2420031030
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
라인월드
김상협
16명
2025.07.01 ~ 2025.12.31
2024.10.01 ~ 2028.06.30
3.5억원
4.7억원
응용연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
\"다중 자율이동로봇의 실시간 대응 통합관제 기술 확보 및 성공적 해외시장 진출”클라우드 컨테이너 기반의 SDR(Software Defined Robot) 시스템을 개발하여 다수의 로봇을 효율적으로 운영 및 유연하게 업데이트하고, 이를 토대로 RaaS (Robot as a Service) 솔루션을 구축해 사용자의 로봇 도입 장벽을 낮추며, 디지털 트윈과 AI를 ...
클라우드 기반 SDR- 클라우드 환경에서 로봇 소프트웨어의 성능 최적화를 위한 벤치마킹 및 튜닝- 다양한 로봇 하드웨어 플랫폼에 대한 컨테이너화된 소프트웨어의 호환성 테스트RaaS- OTA (Over The Air) 업데이트 기능을 통합한 자동 배포 시스템 구현- 다양한 로봇 소프트웨어 버전을 효율적으로 관리하기 위한 버전 관리 시스템 개발통합관제시스템- 디지털 ...
본 연구의 융합 기술은 사람과 로봇의 안전한 공존, 산업 현장의 효율성 향상, 로봇 도입 접근성 개선을 가능케 함. 이는 다양한 산업에서의 로봇 활용 확대로 이어져 국내 기술의 해외 수출을 촉진하고, 궁극적으로 국가 경쟁력 향상에 기여할 것으로 기대됨.