Development of an AI-based Multi-modal 3D Scanner for Teaching-free Robotic Welding Automation
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420034408
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주토스
송정훈
11명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
8,100만원
1.1억원
개발연구
중소기업
경기도 안양시
전기/전자 > 계측기기 > 광 계측기
기존 로봇 용접은 대상물의 공차 및 위치 편차로 인해 숙련 작업자의 반복적인 수동 티칭과 장시간의 보정 작업이 불가피함인간 수준의 유연한 작업 수행을 위해서는 용접 전 형상 인식, 용접 중 실시간 추적, 용접 후 품질 검사가 통합적으로 이루어져야 하나, 단일 센서만으로는 전 공정을 커버하는 데 한계 존재전 공정의 센싱 요구사항을 단일 시스템으로 충족할 수 ...
Multimodal 3D스캐너 H/W 기술 개발 개요- 대용량 트래픽에 대응하기 위한 클라우드 오토스케일링 기능을 활용 또는 L7 또는 L4 스위치 장비를 통한 본 연구에서 개발하는 3D 스캐닝 시스템은 Multimodal 3D 스캐너(가칭 Leo SCAN Pro)와 스캐너 컨트롤러(Controller) 두 개의 독립된 유닛으로 구성되는 분리형 구조임- 스캐너 ...
① [1~2년차] 초기 시장 진입 및 파트너십 공고화● 전략적 독점 공급을 통한 기술적 우위 확보 : 현재 삼성E&A로부터 투자 유치를 진행 중이며, 경쟁사 대비 압도적인 스마트 제조 역량을 확보하기 위해 당사의 멀티모달 스캐너 도입을 강력히 희망하고 있음. 이에 따라 초기 2년은 삼성E&A에 제품을 우선 공급하여 파트너사의 기술적 우위를 지원하도록 산정●...