Development of an Intelligent Cleaning Robot for Narrow Public Restrooms with Precise Navigation and Dual-Arm Manipulation
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033066
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사리눅스아이티
권경주
5명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
광주광역시 광산구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 가능한 저폭 이동플랫폼, 양팔 그리퍼 기반 청소모듈, 청소작업 AI를 통합한 공공화장실 특화 작업형 지능형 청소로봇 개발2. 성과목표 : 매출(직간접) 2억원, 특허출원 2건, 소프트웨어 등록4건, 신규채용 2명3. 개발 배경: 장성군 공공화장실 청소로봇 용역사업을 통해 기본 플랫폼과 청소기능을 선행 개발/실증 중이며, 본 과제는 이를 기반으로 사업화 직전 단계로 기술적 완성도와 ...
1. 1차년도: 협소 공공화장실 대응 하드웨어 설계 및 로봇팔 청소동작 학습체계 설계 - 이동플랫폼, 양팔 청소모듈, 통합 제어 구조 설계 - 작업점 추정 AI 모델 및 Isaac Sim 기반 모방학습 체계 설계2. 2차년도: 통합 시제품 제작 및 AI·SW 구현 - 협소칸 대응 통합 시제품 제작 - AI 연동형 로봇 제어 시스템 구현 - 양팔 청소동작 생...
1. 연구개발성과 활용계획 - 장성군 공공화장실 청소로봇 용역사업을 통해 확보한 선행 개발 및 현장 적용 경험을 초기 레퍼런스로 활용함. - 본 과제 결과물은 로봇 본체, 양팔 청소모듈, 통합제어 SW, 청소작업 AI 모델, 현장 운용 매뉴얼을 포함한 국내 최초 수준의 공공화장실 특화 작업형 청소 자동화 패키지로 사업화함. - 지자체 공공화장실, 공공청사,...