Development of a Multimodal AI Robotic Transfemoral Prosthesis Based on Humanoid Technology
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033410
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
하모니게이트 주식회사
김정엽
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
서울특별시 노원구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
○ 최종 목표: 사전학습·멀티모달 정보융합·안전판단·온라인 개인화가 연계된 AI 로봇 대퇴의지의 개발○ 세부 목표 - 4차 시제품 Vivo-Leg 4 개발: Vivo-Leg 3(SPG ... 실기기에 탑재 가능한 수학적 설명가능 제어 구조로 재구성 - 이종 간 웨어러블 디바이스 연동 시스템 구축: 기개발된 스마트폰 및 스마트워치 블루투스 연동 제어를 확장하여, 스마트글라스(전방 상황 ...
... 설계(구동기 배치·외장 구조·센서 레이아웃 최적화) - 기확보된 보행 제어 알고리즘(임피던스·균형·보행궤적)의 Vivo-Leg 3 실기기 탑재 및 파라미터 튜닝○ 2차년도: 멀티모달 연동 시스템 통합 및 Vivo-Leg 4 시제품 제작 - 스마트글라스 연동 전방 환경 인식 시스템 신규 개발 - 스마트워치·스마트글라스·무선 이어폰 간 이종 디바이스 연동 통합 제어 시스템 구축 - ...
○ 성과 활용계획 - 제품 상용화: 단가 약 5,000만원(경쟁사 대비 1/2~1/3 수준), 2028년 국내 병원·O&P 피팅센터 B2B 판매 개시(2028년 18대 → 2030년 150대 단계별 확대) - 4층 수익구조: ①하드웨어 판매 → ②OTA 업데이트·보험 연계 월정액 구독 → ③5년 주기 교체·부품 판매 → ④SW·HW 기술 업그레이드 - 인증...