Development of vision-intelligent core technologies for autonomous task decision-making suitable for orchard environments
지능형농업로봇핵심기반기술개발(R&D) · AI기반농업용로봇지능형농작업요소기술개발
2026년
2390003016
농촌진흥청
농촌진흥청
국립농업과학원
김만중
4명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2030.12.31
3억원
3.3억원
응용연구
정부부처
전북특별자치도 완주군
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇
■ 사과 과수원 로봇농작업을 위한 생육단계 인지·영농정보 기반 작업 상황 인지 및 시각지능화 핵심기술 개발(대상: 다축평면 사과과원 / 품종: 홍로·부사 / 작업: 수확, 전정, 인공수분, 적화, 꽃수확 5종)○ 농작업 로봇의 작업 상황 인지를 위한 시각 지능화 플랫폼 구축- 미래 무인 과수(사과) 농작업을 위한 생육단계 및 수확 적기 판별, 환경 및 영농...
▶ 1차년도(2026년) 농작업 특성 조사 및 성능 요구사항 분석(국립농업과학원) 과수원 작업 시각인식 대상(과실·꽃·가지·잎)과 상황(조도 변화·가림·배경 복잡도) 분석, 요구 정보 정의 및 메타데이터 기반 마련; 야외 과원 활용 영상/센서 데이터 획득 기준 수립(충남대학교) 농작업별 인식 대상 분류 체계 및 AI 인식 요구사항 정의; 노지 환경 변수 ...
... 수준·형태·사용범위에 따라 온라인 서비스, SW 플랫폼, HW 제품 등 다양한 형태로 효율적 전략 수립- 가상과원 DB·플랫폼: 4D 가상과원 합성데이터 생성 플랫폼 → 농업 AI 모델 개발 지원; 클라우드 기반 과수원 시뮬레이터·웹 서비스 확장- 생육 모니터링 시각지능 SW: 생육단계·수확 적기 판별 SW → 농가 수확 시점 결정 지원 서비스; 스마트폰 앱·웹 기반 서비스; 고정형 CCTV ...