Development of an i-Roboth-Robot Integrated Control Platform and AAS-Standard-based AI Autonomous Manufacturing Solution for High-Mix Discontinuous Processes
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조장비실증
2026년
2410020175
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)바램인터렉티브
박진한
5명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2026.07.01 ~ 2027.06.30
12.5억원
14.1억원
개발연구
중소기업
경상남도 창원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]ㅇ산업용 로봇(i-Robot)의 정밀·고속 반복 능력과 휴머노이드 로봇(h-Robot)의 범용 동작 능력을 단일ROS2 프레임워크·디지털트윈 기반AROC 통합 테스트베드에서 통합 운영하는 다품종 비연속공정 대응i-Robot·h-Robot 통합 제어 플랫폼 및AAS 표준 기반AI 자율제조 솔루션 개발ㅇ글로벌 사례도 단일 사이트·단일 품종에 머물러 있는 ...
... 동작 정확도 95% 이상 달성ㅇ i+h-Robot 동시 재설정 통합 제어 모듈 개발다품종 전환 시 i-Robot toolpath 갱신 및 h-Robot 그리퍼 교체 동시 처리 기술Two-Phase ... 정밀가공/경한코리아모듈2 차체 조립/현대정밀모듈3 조향장치/태림산업모듈4 초정밀 기어·감속기/우림PTS디지털트윈 기반 SW 백본 및 ROS2 Humble+DDS 기반 미들웨어 구성MQTT 5.0, REST ...
... 후속R&D 공통 자산화ㅇ기대효과①(과학·기술) 국내 최초 이종 로봇 통합 운영 기술 확립, SCI 논문2편, 국내 특허 출원3건·PCT 1건②(경제) 수요기업 인건비 절감 약20억원·품질 개선 약6억원, 5년 누적 약600억원 매출 기대③(사회) 고령 숙련공의 고부가가치 직무 전환, 청년 상용 채용3명, 학생연구원 산업현장 경험, 비수도권 제조업 경쟁력 강화