Development of a real-time network linking robots, facilities, and farms
지능형농업로봇핵심기반기술개발(R&D) · AI기반농업용로봇지능형농작업요소기술개발
2026년
2390003011
농촌진흥청
농촌진흥청
대호이엔지
송상훈
7명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
2.1억원
2.4억원
응용연구
중소기업
전라남도 곡성군
정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션
로봇·시설·농가간 연계와 실시간 정보 공유 및 통합 제어를 위한 통신 표준화 연구를 수행하고 실시간 상태 모니터링 및 정보 제공 플랫폼 개발농작업 로봇, 저장·선별 시설(APC), 출하·유통 관리 시스템 간의 데이터 단절 문제를 해소하고, 다수 로봇이 동시에 운용되는 노지 환경에서도 안정적인 실시간 통신, 통합관제, 표준기반 데이터 공유가 가능하도록 실시간...
요구사항 분석(요구사항 분석서)로봇 시설 농가 연계를 위한 통합관제·정보 제공 플랫폼 아키텍처 설계예찰·수확·이송 로봇, 작업량, APC 간 데이터 모델 및 인터페이스 정의웹 기반 통합 대시보드 UI/UX 기본 설계로봇·APC·농가 연계한 데이터 모델 정의바코드 기반 물류 식별과 VMS연동 데이터 구조 설계(통신 요구사항 분석) 표준기반 설계를 목표로 하...
로봇·시설·농가 간 통합 운영 플랫폼(S/W)으로 활용, 통신 품질 기반 데이터 신뢰도 관리 기술로 활용GCS 기반 다수 로봇 관제·실증 인프라로 활용, 스마트 농업 서비스 및 플랫폼 사업으로 확장표준 기반 기술로 타 산업 확산, 농업 현장 적용 및 실증 활용농업 로봇·스마트 농업 기술 확산 및 사업화 활용, 표준·정책·공공 인프라 연계 활용과학·기술 → ...