Development of a Digital Visualization Model for Agricultural Work Environments and Research on Standardization
지능형농업로봇핵심기반기술개발(R&D) · AI기반농업용로봇지능형농작업요소기술개발
2026년
2390003530
농촌진흥청
농촌진흥청
국립농업과학원
양창주
3명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2030.12.31
2.1억원
3.4억원
응용연구
정부부처
전북특별자치도 완주군
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 기계
□ 농업기계 자율주행 경로 디지털 가시화를 위한 표준 모델 확립 - 밭작물 생육 정보 자동 수집 모델 개발 및 생육환경 통합 정보 연계 기술 개발 - 위성지도 기반의 농경지 경계 정보를 AI 기술을 이용해 보정하고, 자율주행 농업기계의 최적 가시화 경로 제공 가능한 기술을 개발하여 자율주행 농업기계의 획일화된 운용 방안 확보□ 핵심 성과(정량) - 논...
□ 국립농업과학원 -밭작물 농경지 데이터 수집 및 변환 모델 개발 -3D 가시화 정확도 향상 모델 확보(노지 변동 대응) - 멀티센서 융합(RGB, LiDAR 등) 기반 3D 정보 변환 모델 개발□ 엘에스엠트론 - 경계정보 검출획득 MVP 서버 구축 - 검증용 가상 환경 구현 - 시스템 서버-농업기계 연동 기능 구축 - 경계 정보 기반 자율주행 ...
... 가능 ○정책·공공 분야의 농업 디지털 전환 기반자료로 활용 -노지 밭작물 생육·환경·작업 데이터의 체계적 축적을 통해 공공 농업 빅데이터 자원으로 활용 -디지털 농업 및 스마트농업 확산 ... 표준 모델로 활용 가능 ○산업 확산 및 표준화 기반 기술 활용 -디지털 가시화 모델 및 데이터 구조를 표준화하여 농업 플랫폼, 장비, 서비스 기업에 기술 이전 -농업 SW·플랫폼 기업의 ...