Development of Environmental Perception and Data Solution Technologies for Weed Control Operations
지능형농업로봇핵심기반기술개발(R&D) · AI기반농업용로봇지능형농작업요소기술개발
2026년
2390003521
농촌진흥청
농촌진흥청
국립순천대학교산학협력단
임류갑
9명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
4.8억원
5.3억원
응용연구
대학
전라남도 순천시
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇
무인 제초로봇 연계 AI 기반 작물·잡초 탐지 모델 및 제초 의사결정 알고리즘, 정밀 제초 데이터 솔루션 기술 개발- 작물/잡초 데이터베이스 구축 및 기초 AI 인식 모델 개발- 고도화 AI 인식 모델 및 제초 의사결정 시스템 개발- 엣지 기반 실시간 추론 시스템 구현 및 제초 솔루션 최적화- 전체 모듈 통합 및 현장실증을 통한 종합 성능평가
(1) 영상정보 기반 방제 제어용 작물/잡초 인식모델 학습 인프라 구축 - 데이터 수집을 위한 재배 환경 조성 및 기반 구축 - 양파, 고추 등 대상 작물의 생육 단계별 촬영 주기, 조명 조건, 샘플 수량 기준 정의 및 관계형 DB 설계 - 영상 데이터 수집 간이 이동형 플랫폼 개발 - RGB + Depth 카메라를 이용한 영상 수집 기술 개발 (2) 작물·잡초 ...
... 상용화 기술 구현- (맞춤형 제초 컨설팅) RTK-GPS와 연동된 제초 지도를 생성하고 이를 데이터베이스화하여, 농가별 잡초 발생 패턴 분석 및 맞춤형 방제 전략 수립 서비스 제공 나.기술 ... 고령 농업인의 작업 편의성이 향상되며 농약 노출 위험 감소로 농업인 건강 보호 - 제초 데이터베이스 축적 및 빅데이터 분석을 통한 데이터 기반 과학 농업 확산으로 농업의 디지털전환 주