Development of an AI-Based Autonomous Welding and Inspection System for Medium-to-Large Motor Housings
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410020208
산업통상부
한국산업기술기획평가원
태양전기
양영민
7명
2026.10.01 ~ 2027.06.30
2026.10.01 ~ 2029.12.31
12억원
16.7억원
개발연구
중소기업
경기도 김포시
재료 > 주조/용접/접합 > 주조/용접재료
... 다관절 매니퓰레이터, 다축 포지셔너, 자동 툴체인저(ATC, 취부/본용접/검사 EOAT 자율전환)를 연동한 하드웨어 플랫폼 구축 - 지능형 상/하위 제어: 3D 비전 기반 부재 인식, ... Tracking 융합), 다축 동기제어 및 동적 충돌회피 알고리즘 개발 o AI 자율공정 디지털 트윈 사전검증 및 수요기업 현장 통합실증 - 사전 시뮬레이션 최적화: 가상환경 기반 로봇 간섭, ...
... Traceability 기본체계 설계o 보정·생성·검사·배치설계 AI의 입출력 변수·아키텍처 설계 및 초기 모델 구축체계 마련o 갠트리-로봇-포지셔너 결합 운동계를 포함하는 유연셀 전체의 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 검증 환경 구축o 기구학 해석과 공간 분석을 결합한 작업영역·도달성·정적 간섭의 정량 판정 기술 개발o 유연셀 기본 설계안 가상검증 및 설계 피드백[1단계-2차년도 연구개발내용]o ...
[연구개발성과의 활용방안]o 정규 양산 라인 전면 전환 및 고부가가치 제품 생산 체계 구축o 모터 하우징에서 차세대 에너지·플랜트·철도 중구조물로의 자체 생산 품목 확대o AI 자율제조 턴키(Turn-Key) 솔루션 공급 및 MLOps 구독 모델 사업화o 발전기·풍력·철도 모터 및 대형 변압기 산업군 수평 전개o 조선·해양플랜트·건설중장비 등 비정형 제관 공정 ...