Development of a Standard for Replaceable Batteries for Humanoid Robots
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410020222
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국AI·로봇산업협회
서준호
5명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2029.12.31
3억원
3억원
개발연구
기타
서울특별시 용산구
기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계
... - 슬롯형(Slot Type) 배터리 구조 및 기계적·전기적 인터페이스 규격 정의 - 자율 배터리 교체를 위한 자동 체결(Auto-Docking) 커넥터 및 인터페이스 표준화 - BMS 데이터 모델(SoC, SoH 등) 및 통신 프로토콜 표준안 개발 o 표준 적합성 시험평가 체계 개발 및 통합 검증 - 자동교환 시나리오 기반의 내구성(장착·분리) 및 안전성 시험 기준 마련 - ...
[1차년도 개발내용]ㅇ 과제 통합 운영 업무 수행ㅇ 휴머노이드 배터리 표준화 협의체 구성 및 운영ㅇ 사업 수행 결과의 사업화를 위한 특허 조사 및 분석ㅇ 휴머노이드용 교체형 배터리 시스템의 표준화 요구사항 도출ㅇ 휴머노이드용 교체형 배터리 일반 요구사항과 기계적/전기적 제원 표준화 개발[2차년도 개발내용]ㅇ 과제 통합 운영 업무 수행ㅇ 휴머노이드 배터리 표...
... 구조, 슬롯형 장착 구조, 기계적·전기적 인터페이스, Auto-Docking 커넥터, BMS 데이터 및 통신 인터페이스 표준안을 휴머노이드 공통 전원 플랫폼 설계 기준으로 활용함* 1세부의 고출력 ... 전고체 배터리팩 및 Mobile Humanoid 실증 결과를 연계하여 배터리 종류와 로봇 플랫폼 차이에 대응 가능한 표준 설계안을 마련함 ㅇ 표준 적합성 시험평가 및 표준화 자료로 활용* ...