HaptiDex: A Human-Haptic-Based, High-Precision, High-Reliability Dexterous Industrial Humanoid Hand Platform with Integrated Contact Intelligence and Control
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410020199
산업통상부
한국산업기술기획평가원
현대모비스(주)
박종후
15명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2029.12.31
11.8억원
17.4억원
응용연구
대기업
서울특별시 강남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 요구사항 정의- 산업 공정 작업 표현 체계·학습 데이터셋·VLA 프레임워크 설계- 슬립 반응 제어 신경망 입출력 구조 설계 및 시뮬레이션·데이터 파이프라인 구축- 실 환경 모사 테스트베드·디지털 트윈 구축 및 물류 공정 실증 시나리오 정의- 착용형 촉감·역감 인터페이스, 비전 시스템, 검증 환경 및 초기 시연 데이터셋 파이프라인 구축[2차년도 목표]- 손가락·손목 단위 모듈 기반 ...
... 제어 신경망 학습 및 통합 접촉 제어기 구현- 베이스라인 핸드·협동로봇 통합 테스트베드 및 디지털 트윈 고도화, LfD 기반 멀티모달 피드백 조작·인핸드 조작 알고리즘 개발[3차년도 개발내용]- ... 통합 테스트베드·미사용 물체 일반화 조작 알고리즘 개발[4차년도 개발내용]- 양산형 구조 전환을 위한 부품 수·조립 공정·공차·배선·유지보수성·원가·공급망 분석 및 설계 개선 방향 도출- ...
... 국산화 및 내재화로 수입 의존도 완화- 100만 회 수준 내구성·신뢰성 검증을 통한 제품화 신뢰도 확보 및 휴머노이드 플랫폼·로봇팔 연동 사업화 추진- 디지털 트윈·테스트베드 기반 실증 데이터 허브 구축으로 후속 연구 및 수요기업 확산·실증 가속- 구동기 4종 제품화 및 양산 협력사 전환을 통한 부품 표준화·공용화, 원가 절감, 국내 로봇 부품 공급망 강화